5、敲擊法。數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障可用絕緣物輕輕敲打有虛焊或接觸不良的疑點處,若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。上述幾種方法同時采用,進行故障綜合分析,可快速診斷出故障的部位,從而能快速排除故障。三、故障診斷的原則 故障的
直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?,F(xiàn)象的觀察,確定故障范圍,可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上,然后再進行排除。一般包括:A.詢問:向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果等;B.目視:總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài),各電控裝置有無
檢驗自動化機械設備常見故障時要包含下列幾個方面:檢查電源,包括每臺機器設備的供電系統(tǒng)電源和生產(chǎn)車間的動力電源。 檢查氣源,包括氣動設備需要的氣壓源。檢查液壓源,包含自動化機械液壓裝置必須的液壓泵的工作中狀況。2. 查驗自動化機械的傳感器具體位置是不是出現(xiàn)偏位。 由于設備維護管理工作人員的疏漏
1. 檢查自動化機械的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備
1. 檢查機械自動化的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備
機械自動化常見故障有哪幾種檢測方法?
ABB機器人38101 SMB通訊故障的處理方法主要是檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好,并可能涉及SMB板的更換、內(nèi)存清除與更新等操作。處理步驟如下:檢查SMB線路連接:首要步驟是檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好,確保線路沒有松動或脫落。檢查通訊線路是否連接完好,
現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。處理方法:1.檢查各軸的運轉情況;2.確認抖動引起的軸;3.確認是電氣問題還是機械問題。十二、機器人軌跡誤差?原因:1.軌跡偏處理;2.現(xiàn)象機器人機械故障;3.
維修方法:故障診斷:觀察法:通過觀察機器人運行過程中的異?,F(xiàn)象,如噪音、振動、發(fā)熱等,初步判斷故障原因。測量法:使用萬用表、示波器等儀器,對機器人各個部件的電壓、電流、電阻等參數(shù)進行測量,找出異常值。故障代碼分析:根據(jù)機器人故障代碼,查找故障原因。故障排除:硬件故障排除:檢查機器人各個關節(jié)
邏輯分析儀則主要用于分析數(shù)字電路中的信號,能捕捉和顯示數(shù)字信號的時序和邏輯關系,便于查找數(shù)字電路故障。還有傳感器測試儀,可對機器人上各種傳感器進行檢測和校準,確保傳感器能準確工作。此外,編程器可用于對機器人的控制器進行程序調(diào)試和故障診斷。1. 萬用表是基礎檢測工具。它能測量電壓,比如檢測機器
④ 機械結構損壞 應對:目視檢查碰撞痕跡,重點排查關節(jié)軸承、傳動齒輪是否變形或卡滯。 3. 通用診斷技術 觀察法:目視確認部件形變、油漬或燒蝕痕跡。 聽覺法:傾聽電機運轉是否存在高頻異響。 觸摸法:感知驅動器溫度是否超出常溫范圍。 通過層級化排查流程,80%以上故障可在現(xiàn)場快速定位解決。若
機器人故障診斷常用的方法有多種,以下是其中幾種常見的方法:1. 故障代碼和診斷樹: 許多機器人系統(tǒng)都會記錄故障代碼,并且有相應的診斷樹。當機器人出現(xiàn)故障時,可以通過查看故障代碼和對應的診斷樹來確定問題的根本原因。診斷樹可幫助技術人員逐步排除故障的可能性,以快速準確地找出故障點。2. 故障
機器人故障診斷常用的方法
超聲波非介入式檢測:作為一種先進的檢測技術,本書對其在機電設備故障診斷中的應用進行了詳細介紹。農(nóng)業(yè)、冶金設備液壓故障與維修和工程機械液壓系統(tǒng)維修:針對特定領域的機電設備,如農(nóng)業(yè)、冶金設備和工程機械,介紹了其液壓系統(tǒng)的常見故障及其維修方法。總結:本書系統(tǒng)全面地介紹了機電設備故障診斷與維修的
診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件,如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊,以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之后,整個系統(tǒng)才能進入正常運行的準備狀態(tài)。否則,將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束,系統(tǒng)無法投入運行。
故障診斷則是在設備在線監(jiān)測的基礎上,利用深入的算法分析、多通道數(shù)據(jù)融合等技術手段,對設備狀態(tài)數(shù)據(jù)進行綜合處理和分析,以判斷設備是否存在故障,并確定故障的類型、位置和原因。故障診斷的目的是在故障發(fā)生前或初期階段進行準確識別,以便及時采取措施進行修復,防止故障進一步惡化,影響設備的正常運行和生產(chǎn)
通過儀器,觀察從設備潤滑油中收集到的磨損顆粒,實現(xiàn)磨損狀態(tài)監(jiān)測的簡易方法是磁塞法。它的原理是將帶有磁性的塞頭插入潤滑油中,收集磨損產(chǎn)生出來的鐵質(zhì)磨粒,借助讀數(shù)顯微鏡或者直接用人眼觀察磨粒的大小、數(shù)量和形狀特點,判斷機械零件表面的磨損程度。用磁塞法可以觀察出機械零件磨損后期出現(xiàn)的磨粒尺寸較大
1. 狀態(tài)監(jiān)測:利用各種傳感器,對機電設備的運行參數(shù),如溫度、振動、壓力、電流等進行實時監(jiān)測,獲取設備運行的原始數(shù)據(jù),以此初步判斷設備是否處于正常工作狀態(tài)。2. 特征提取:從監(jiān)測得到的大量數(shù)據(jù)中,提取能夠反映設備故障特征的參數(shù),如振動信號的頻率成分、幅值變化等,這些特征可作為故障診斷的關鍵依據(jù)。
一、設備運行狀態(tài)監(jiān)測:通過各種傳感器等手段,實時獲取設備的振動、溫度、壓力、電流等參數(shù),了解設備的運行狀況,為后續(xù)分析提供數(shù)據(jù)支持。例如利用振動傳感器監(jiān)測電機運行時的振動情況,判斷是否存在異常振動。二、故障特征提?。簭谋O(jiān)測得到的大量數(shù)據(jù)中,提取出能夠表征故障的特征信息。這些特征可以是特定頻率
第三節(jié) 設備故障診斷的常用方法 一、振動測量法 (一)振動的分類。振動分為確定性振動和隨機振動,確定性振動又分為周期振動和非周期振動,周期振動又進一步分為簡諧周期振動和復雜周期振動,非周期振動也進一步分為準周期振動和瞬態(tài)振動。(二)振動的基本參數(shù)。振動的基本參數(shù)包括振幅、頻率和相位。振
機電設備考試輔導:設備故障診斷的常用方法
機電設備故障診斷包含多方面基本內(nèi)容。1. 狀態(tài)監(jiān)測:利用各種傳感器,對機電設備的運行參數(shù),如溫度、振動、壓力、電流等進行實時監(jiān)測,獲取設備運行的原始數(shù)據(jù),以此初步判斷設備是否處于正常工作狀態(tài)。2. 特征提取:從監(jiān)測得到的大量數(shù)據(jù)中,提取能夠反映設備故障特征的參數(shù),如振動信號的頻率成分、幅值變化等
機械故障診斷是指通過一系列的技術手段和方法,對機械設備在運行過程中產(chǎn)生的各種信號和數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理,以識別和判斷其是否存在異常、故障及其原因,并預測其發(fā)展趨勢,為設備的維護、修復和決策提供依據(jù)。具體包含以下幾個方面:診斷過程與主要方法:主要包括信號采集、特征提取和狀態(tài)識別三個階段。
機械故障診斷:1.振動診斷技術:對機器主要部位的振動值如位移、速度、加速度、轉速及相位值等進行測定,并對測得的上述振動量在時域、頻域、時-頻域進行特征分析,判斷機器故障的性質(zhì)和原因。2.噪聲診斷技術:對機器噪聲的測量可以了解機器運行請魯昂并尋找故障源。3.溫度、壓力等常規(guī)參數(shù)診斷技術:機器設
6. 旋轉機械故障診斷:針對旋轉機械的特定故障類型,應用診斷技術進行故障識別和判定。7. 滾動軸承故障診斷:專門針對滾動軸承的故障診斷,確保軸承的正常運行。8. 齒輪箱故障診斷:對齒輪箱的故障進行診斷,保障其傳動效率和穩(wěn)定性。9. 電動機故障診斷:對電動機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測和診斷,確保電動機的可靠
1. 異響診斷:通過識別機器運行中的異常聲音,診斷可能的故障點和原因。2. 油液滲漏診斷:檢測機器油液的泄漏情況,以判斷密封性能和可能存在的損傷。3. 異味診斷:通過嗅覺或專門的檢測設備識別機器運行中產(chǎn)生的異常氣味,作為故障診斷的輔助手段。4. 操作診斷:通過對操作者的反饋和操作過程的分析,評估
機械故障診斷的基本內(nèi)容有哪些
1. 機械故障是指機械系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的功能異常或性能下降的情況,這種狀態(tài)通常是由于工作條件的變化或零部件的損壞造成的。2. 設備失效是指機械設備連續(xù)且顯著地偏離其正常工作狀態(tài),導致其基本功能喪失。當關鍵部件出現(xiàn)問題時,整臺設備可能無法恢復正常功能。3. 設備可以根據(jù)出現(xiàn)故障后是否可以修復分
主要內(nèi)容包括對機械設備運行狀態(tài)的監(jiān)測、診斷(識別)和預測三個方面。其中,狀態(tài)監(jiān)測也被稱為簡易診斷,一般是通過測定設備的某些較為單一的特征 參數(shù)(如:振動、溫度、壓力等)來檢查設備運行狀態(tài),再根據(jù)特征參數(shù)值與門 限值之間的關系來確定設備當前是處于正常、異常還是故障狀態(tài)。如果對設備進行定期或連續(xù)
機械故障診斷是一種了解和掌握機器在運行過程的狀態(tài),確定其整體或局部正?;虍惓?,早期發(fā)現(xiàn)故障及其原因,并能預報故障發(fā)展趨勢的技術。油液監(jiān)測、振動監(jiān)測、噪聲監(jiān)測、性能趨勢分析和無損探傷等為其主要的診斷技術方式。機械故障診斷:1.振動診斷技術:對機器主要部位的振動值如位移、速度、加速度、轉速及
機械故障診斷是一項關鍵的技術活動,它涉及到對機器運行狀態(tài)的了解和掌握,以及故障的早期發(fā)現(xiàn)和原因的確定。這項技術能夠預測故障的發(fā)展趨勢,并對機器進行全面的診斷。機械故障診斷的主要技術手段包括:1. 振動監(jiān)測:通過測量機器關鍵部位的振動參數(shù),如位移、速度、加速度和轉速等,并進行時域、頻域和時-
機械故障診斷是指應用測試分析手段和診斷理論,對機械設備運行中所出現(xiàn)的故障機理、原因、部位和程度進行識別和診斷,并根據(jù)診斷結論,進一步確定機械設備的維修方案或預防措施。所謂智能診斷,就是區(qū)別于過去傳統(tǒng)方法,采用貝葉斯建模方法,連結樹算法等新的方法理論!~~~·如果對你有幫助,望采納。
機械故障診斷 需要進一步確定故障的性質(zhì),程度,類別,部位,原因,發(fā)展趨勢等,為預報,控制,調(diào)整,維護提供依據(jù)。主要包括信號檢測,特征提取,狀態(tài)識別,診斷決策。 診斷技術發(fā)展幾十年來,產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益,成為各國研究的熱點。從診斷技術的各分支技術來看,美國占有領先地位。美國的一些公司,如Be
機械故障診斷是指通過一系列的技術手段和方法,對機械設備在運行過程中產(chǎn)生的各種信號和數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理,以識別和判斷其是否存在異常、故障及其原因,并預測其發(fā)展趨勢,為設備的維護、修復和決策提供依據(jù)。具體包含以下幾個方面:診斷過程與主要方法:主要包括信號采集、特征提取和狀態(tài)識別三個階段。
什么是機械故障診斷?
2)斷路法 汽車電路設備發(fā)生搭鐵(短路)故障時,可用斷路法判斷,即將懷疑有搭鐵故障的電路段斷開后,觀察電器設備中搭鐵故障是否還存在,以此來判斷電路搭鐵的部位和原因。3)短路法 汽車電路中出現(xiàn)斷路故障,還可以用短路法判斷,即用起子或導線將被懷疑有斷路故障的電路短接,觀察儀表指針變化或電器設備工作狀況
1. 觀察法:肉眼與感官的綜合判斷 設備異常常伴隨物理特征變化。原因分析側重檢查外觀損傷(裂痕、變形)、運行狀態(tài)(指示燈閃爍規(guī)律)、感官信號(異響、焦糊味)等直觀線索。解決方案則強調(diào)針對性干預:如螺絲松動需加固,元件燒焦則斷電替換。2. 替換法:交叉驗證部件狀態(tài) 當故障范圍難以精準鎖定時,
常用的故障分析方法有“五大分析法”,即5W1H法、5M法、5P法、5S法和5Y法。5W1H法是指利用“誰、什么、何時、何地、為什么、如何”六個問題來深入探究故障產(chǎn)生的根本原因;5M法是指通過人員、物料、設備、方法、環(huán)境這五個要素來找出故障點;5P法是指分析流程、原則、程序、參數(shù)和產(chǎn)品五個方面的信息
1. 直觀檢查法通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等感官直接判斷異常,比如觀察設備外殼裂紋、傾聽軸承異響、識別電路板焦糊味或感知電機過熱。這種方法特別適合連接件松動、元件燒毀等肉眼可見的故障初篩。2. 功能測試法逐項驗證設備各模塊運作狀態(tài),例如測試打印機能否完成進紙、掃描、噴墨等分項動作。當設備整體運行
設備故障分析的常用方法
任何一臺機械自動化都是由執(zhí)行元件,傳感器部分,控制器部分三部分組成,當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作,或者工作順序失常,就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。 1. 檢查機械自動化的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面:電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源,包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。 2. 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設備維護人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯,比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時候,此外,由于自動化設備的震動,大部分的傳感器在長期使用后,都會出現(xiàn)位置松動的情況,所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。任何一臺機械自動化都是由執(zhí)行元件,傳感器部分,控制器部分三部分組成,當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作,或者工作順序失常,就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。 1. 檢查機械自動化的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面:電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源,包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。 2. 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設備維護人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯,比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時候,此外,由于自動化設備的震動,大部分的傳感器在長期使用后,都會出現(xiàn)位置松動的情況,所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。 3. 檢查自動化設備的繼電器,流量控制閥,壓力控制閥繼電器和磁感應式傳感器一樣,長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣,在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。 4. 檢查電氣,氣動和液壓回路連接如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路,尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。 5.在保證上述步驟無誤后,故障才有可能出現(xiàn)在自動化設備的控制器中,但永遠不可能是程序問題。首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路,控制器內(nèi)部都具有短路保護,一般性的短路不會燒毀控制器。 本文出自:http://www.newmilestone.com.cn/htm/xwzx/gxdt-cn/2013_0307_171.html

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