直角軸型一般是蝸桿減速器，其特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低，其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用得較少。平行軸型主要是齒輪減速器，其特點(diǎn)是...