直角軸型一般是蝸桿減速器，其特點是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低，其中應用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應用得較少。平行軸型主要是齒輪減速器，其特點是...