機械設(shè)備機器人化改造,機械設(shè)備機器人化改造方案

大家好！今天讓小編來大家介紹下關(guān)于機械設(shè)備機器人化改造,機械設(shè)備機器人化改造方案的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

為什么黨和政府要相繼出臺支持"機器換人"的政策

??o??¨??￠?oo, ??ˉ??¨??¨?????????é??????????°?o§???è?????????o§??????é?1é??è|??????a?????ˉ??￥??°??￡??????è?a??¨??????è￡??¤??????????????o§????????¨??¨?????ˉ?o￠????????￡?oo??￡?o￠???????????o??°????o§?????????????o§???????μ??????-?￠?é???????¨????1??o?????ˉ1?o??????ˉè???-￥???????????3??¨????′?è′¨??????é????????????o§????????????è???o§?????????è°???′?????¨è???·￥???è?????????±???1????-???·???é??è|?????1????
?o§??????è????ˉ???
é???????3??¨?????·???????????¨?????-??????é????????a???oo??￡?o￠???a???-￡??¨?????-????¤±??????é??????μ???￠????¤?????¤?????????????????μ??·±?o|è°???′??????è??????????¨è??a??????·￥??????a?????a?????é???????????a???????¨??????é?????é????ˉ???????o?è???????￥??????????????￥??°??￡??????è?a??¨??????è￡??¤??????????????o§????????¨??¨?????ˉ?o￠????????￡?oo??￡?o￠???????????o??-??????é???o§?????????????o§???????μ??????-?￠?é????????????1?é?????
2012?1′?o??????¨?μ??±?????±?è??????????????é??????????-é???????′èμ·?o?a????o??¨??￠?ooa?????????¤????????o·?o·???è????°??￡??????è?a??¨??????è￡??¤?è??è???????ˉ?????1é??????o§???2014?1′???é?????a?????è???????·a??????????????é?1??????????-??????o??°???a????o??¨??￠?ooa????¨??????è§???????é?????é??é??-???è??è?°è?°?????????????±?????1???¨??¨?????????èμ·?o??????oa????o??¨??￠?ooa??????μa??????
????1?è§￡é?????
a????o??¨??￠?ooa????ˉ??￥a????°??￡??????è?a??¨???a?????è￡??¤??????????????o§???????????¨??o??¨??????è?a??¨?????§???è???¤?????μ??°′?o?è?a??¨????ˉ1??????è??è????oè???????ˉ??1é??????????°a????????????￠??????????è′¨???????????¨a??????????????
é???????￥è?2???a????o??¨??￠?ooa???°±??ˉ??¨??¨?·￥?′§??????èμ??o????é??????????μ??????é??è??????????o??¨???????o????????????￥???é????????????o§??o?????????
???é?′2014?1′8??????????????????è?????a????o??¨??￠?ooa?????é?1èμ?é????????????3???????a????o??¨??￠?ooa????ˉ?????????é??è???????¨???è??è?a??¨???????o§è???¤?è??è???????ˉ??1é??????o§???è??????-￥????°???????????o§??¨?·￥???é????????????·￥è?o?????ˉ?μ??¨???????é????3??¨????o§???????o§??????è′¨??????????????????????±?è′¨é??????°′?13???
????-??????????
1??????è|?????-?
?2012?1′3???????§????é?¨??°????????oè?????é???§????????±?a??????o??o?a?????é?1è§?????????????????????o??¨?oo?§????????±?a??????o??o?a?????é?1è§???????
?2014?1′1???????·￥???é?¨???????????3?o???¨è???·￥?????o??¨?oo?o§???????±????????ˉ????è§????
?μ??±???°??o
?2013?1′5???????μ??±?????oo?°?????o????????????3?o????è?????????????ˉ??1é??????????????è§????
?2013?1′11???????μ??±??????′?????????????????′???2014?1′?o|a????o??¨??￠?ooa?????é?1è????¨??1??????
?2013?1′12???????μ??±???-?·???????????????3?o?????±?a????o??¨??￠?ooa???·￥???????1′è????¨è????????2013-2015??????
?1??????°??o
?2014?1′3???????1??????????????§???°???????¤§???????±???oè?????é????¨è??a????¤???a???·±?o|è????????????o§???è?????????o§???é?1è????¨è?????(2014-2015?1′)???é????￥???
?2014?1′4???????1??·????????o???°????????3?o???¨??¨?·￥?????o??¨?oo?????oè??è￡??¤??o§???????±?????????????è§????
?2014?1′7??????????±±???é?o??·??o???????????3?o???¨è??a????o??¨??￡?ooa??è?????_??¨é?￠?????????é?????????o??????????????3????
?2014?1′8?????????è?????????o?????????????è???????¨è????????a????o??¨??￠?ooa??è????¨è????????2014a??2016?1′??????
2???????±???????
è|???¨??μ?-??????o?￠°???é￡????????oo?????????è￡?????????·???é????????????·￥???????μ??-?é???¤???3??¨??1??????????????3??¨??o?o|?¤§??????????????±é????§???è?????é￠????????????-?????1?????ˉ??3??¨?ˉ?é?????????????-??¨é?￠??¨??¨??????a????o??¨??￠?ooa??????1?é????1??¨è???·￥?????o??¨?oo??oè??è￡??¤???????è??è?a??¨???è???¤??????¨?1??o???¨????¤oè????|??¨????????°a????????????￠??????????è′¨???????????¨a???????????è|??±????è??????-￥???????oo??￡????????????é??????????3??¨????o§???????????ˉè′????????????1è?2??°???????μ??￠?é????1??????????o§???è?????????o§???
3??????è|???a????????￥???è????o??????
???1???è????????è?????a????o??¨??￠?ooa?????é?1??????èμ?é?????
2014???2016?1′è????-????1′??????è?????????o???¨a???§???????è??a???·￥?¨????é?1èμ?é????-?ˉ??1′??????2?o??????????é?1??¨?o???¨??¨????????????a????o??¨??￠?ooa???????????a????o??¨??￠?ooa???o???¨é?1??????????????o???????????±???????13??°é?1????-??????ˉ???????±??o???¨?¤oè??????o§é???ˉ1??￥??¨?1??????￡?????1è?-???
???2?????????a????o??¨??￠?ooa????1è?-?·￥?¨????
2014?1′9?????￥??￥?????±???è???????-?°????????±?????????????è???????-?°???????????????o?????????????????????è??????§?????????°???????????????????o??3?????????????é?￠?ˉ1é?￠??¨a????o??¨??￠?ooa??????????1è?-?′???¨???é??èˉ·è°·?????????????????¨èˉ￠???é?????????-?????¨?????2????è?a??¨??????è·μ??????é￠??????????è???????¨???è??è??????-|é?￠??????é?￠?·???????a???????????????????????a????o??¨??￠?ooa??a?????é￠????è?2?????￡???a????o??¨??￠?ooa??????-???????è??????????¨èˉ￠????????????é???????????é?￠?ˉ1é?￠è???ˉ??o¤?μ????????????-?°?????????????a????o??¨??￠?ooa?????è·ˉ????1?é??è??????o????????o???¨???????????1???????ˉ?????????????a????o??¨??￠?ooa?????????????3??¨?ˉ?é???????????????o§è????????
è§￡??3??1??????
è°·?????¨èˉ￠?2????è?a??¨??????a????o??¨??￠?ooa??????????￠é??è?¤??o???a????o??¨??￠?ooa???o?é?μ??a?2?????3?????????￥?2????????????o?????1???é???±?è??è??????§???????é???2?????¨??????????è?a??¨????ˉ???￥????????ˉ??-??????a????o??¨??￠?ooa??????????3???è·μ???é??è??a????o??¨??￠?ooa???????¨??¨???????????ˉ??1é???????o??¨??????è?a??¨??????é?????????????oè?????????????????????±?????????￥????????a?-￥éa¤???
???????-￥?????¨è??a????o??¨??￠?oo?·￥a??????ˉ1?o?????o§è???¨???-?????????????￠????é???¤???§????????￥?????±é???o|é???????o?o|?¤§???é???±?????-??·￥?o??????ˉ???è??????o??????o?￠°è???¤??????￠è?????è§￡??¨?·￥???????????′??ˉé???????¨?·￥?????????????????????é???????¨??ˉ???????o§???
????o??-￥?????¨è??a??è?a??¨??￠??o?￠°a?????è??????¤§é?¨??????????·2???????¤?????°????è???o????é???????o?o???????????????o?￠°è???¤???¨?o?????o§???????????¨????o§è???¨???-???é??è|??¤§é??????oo?·￥?12é￠?????-???¨?oo???è???¤?????μaè′1??????è???o§???????-???·????????¨?-¤?§??????μ?????????è??è?a??¨???è???¤?????????￠???é??è￡??¤?????1?é??è??è?a??¨????????°????oo?¤???o?????????????o?é?????????o§???
???????-￥?????¨è??a??????￥???￠?????°a???????¨????o§????·￥è???¨???-??????è????1??????é￠??·￥?o?è??è??????????1????????ˉ??￥???é?¤??±?????????????ˉ?è?′?±?é?¨é???????????????¤±è????????????·￥?o????????13è?????????o§?o??·￥è?o???è?±è???????a?????°?????????é?????????o§?·￥è?o????13è???·￥?o??????￠???è????-é?????é????????è?a??¨???????o§?o???????è???????°????????????????¤§??????
???????-￥?????¨è??a????oè????￠??°?-?a??????·2é????¨??°?-????????·￥è???¤?è???¤?????????????é????¨è?a??¨?￡??μ??????oè????????????μ??¨???§???????¨?????oo?·￥??¤??-???è?a??¨???é?????é?¤?-?é????ˉ???è???????ˉ????1???¨?2????????o§??????????oo???èμ??o???????????????ˉ?????oè???-?é￠????????o§?????°???????-￡è????￥a????oé??a???????￡???
????????????
????????????a????o??¨??￠?ooa????ˉ??￥?????????????°?????′?è′¨??3??¨??¨?·￥é?????è???o|??3??¨???????????????é????¨?????3??¨????o§?????????????o§??????è?ˉ???è′¨?????????????????¨??ˉ???????o§???è°·?????????????????¨èˉ￠???????????o??????????2??????????è????°è§￡??3??1?????????????????¨?2????è?a??¨??????a????o??¨??￠?ooa??é￠????é??è??è???ˉ??¤§é???????￠??·???è·μèˉ???????a????o??¨??￠?ooa???????????????????¨??¨?o?????o§??????????oo???èμ??o???????????????ˉ??????????-?????????1???è?????????????°???????????′?2???????????3????????????????é?????è?????????????¨??¨????????±a?????é??a?????a????oé??a?????è?????????o§???
???è??????????? baike.baidu /link?url=q8YhALt37vFcGUswfxCVZfCmoiHNiaPjLBUTtMuqAh9kkiqRlTiBi34TNvD6kr8KxGrqSZKBLl0orRQ4UPr5MK

工業(yè)機械臂的智能化要解決哪些問題

工業(yè)機器人的智能化 將何去何從

工業(yè)4.0，在中國這個世界級工廠的大地上正如火如荼的進行著。與此同時，國家和地方政府也不遺余力，大力扶持地方企業(yè)進行“機器換人”的無人化改造。我們都相信，這是一種不可阻擋的科技趨勢，也是一場不可逆的有關(guān)更大更完全解放生產(chǎn)力的革命潮流。

說到工業(yè)機器人，其實分類很多。但就我個人而言，接觸最多的還是串聯(lián)六軸機械臂，即俗稱的六軸機器人。因為它自由度多，靈活性好，且通用性比較高，所以廣受工業(yè)制造的青睞?，F(xiàn)在的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，越來越多的6軸機器臂出現(xiàn)在不同的工作崗位上，用以代替人類從事各種各樣繁重，危險，高負荷的工作。這些工作曾經(jīng)因為會給工作人員帶來難以預(yù)估的身體和精神傷害，而廣受詬病，并且隨著中國老齡化的浪潮的到來，也使企業(yè)主難以招到滿意的員工。而現(xiàn)在，靈活穩(wěn)定的機械臂的出現(xiàn)，剛好解決了這個問題。

在某些行業(yè)領(lǐng)域，6軸機械臂有廣泛的應(yīng)用，如家電行業(yè)，鑄造行業(yè)；在某些行業(yè)領(lǐng)域，6軸機械臂有更廣泛的應(yīng)用，如汽車行業(yè)，電子行業(yè)。在這些擁有高附加值和標準化生產(chǎn)線的行業(yè)中，價格不菲的機器人的優(yōu)勢才能更好的發(fā)揮出來。

1959年美國制造出世界上第一臺工業(yè)機器人,機器人的歷史真正開始?，F(xiàn)如今，半個世紀過去了，工業(yè)機器人可謂走過了一段漫長的發(fā)展之路。從當初的實驗室，到現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用的各個行業(yè)，我們可以看到，機器人的應(yīng)用已經(jīng)越來越成熟。但是這種成熟，似乎也非常集中在某些行業(yè)，如電子生產(chǎn)，汽車制造等。

為什么這么說呢？我們來看看智能手機的發(fā)展過程，從04年出現(xiàn)，到現(xiàn)在的非常普及乃至普通，其中有一個非常重要的事件，就是生產(chǎn)工藝的標準化。比如充電器接口，所有安卓智能手機的充電器接口都一樣。這種設(shè)備的標準化，有一個很明顯的好處，就是給用戶帶來了很多方便。出差，忘記帶手機充電線了，不怕，我們可以很容易在周邊借到一根充電線。標準化的優(yōu)勢，更多的體現(xiàn)在產(chǎn)品的普及過程，和無限的可能性發(fā)展。它能讓更多的人參與進來，使用，設(shè)計，優(yōu)化。這對一種產(chǎn)品的成熟至關(guān)重要。

工業(yè)機器人的發(fā)展如何呢？發(fā)展了半個多世紀，我們看到，它的成熟度和發(fā)展了幾年的手機相比，實際上差距還是很大。工業(yè)機器人有自己的小圈子，本體廠家之間都是明顯的競爭關(guān)系，他們的保護壁壘也更加厚實。他們對自己的機器人都十分自信，覺得它們能完成更多，更精細的工作。所以與他人合作的意愿就沒有那么強烈，甚至是不愿意和他人交流。

但是，我們看到工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用還是有限的。機器人在使用的時候，也沒有本體廠家們想象的那么好用。實際上，它還需要更多的設(shè)計來完善功能，增加使用的便利性和靈活性。

進過60年的發(fā)展，到目前為止機器人的擁有量不到300萬臺，而中國一年的汽車產(chǎn)量2500萬臺。機器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品，它幾乎可以忽略不計。而原因在于，由于眾多技術(shù)的限制使機器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里。盡管如此，機器人在全球范圍的熱度卻仍在持續(xù)升溫。

實際上，當前就制造業(yè)向“智造業(yè)”的轉(zhuǎn)型發(fā)展已成為共識，廣東近幾年出現(xiàn)的“機器換人”的大潮更是一個典型代表。在產(chǎn)品生命周期縮短、消費者個性化需求提高的當代，傳統(tǒng)的大規(guī)模流水線工業(yè)已經(jīng)跟不上節(jié)奏——智能手機的更新?lián)Q代的周期更是已經(jīng)縮短到11個月，連汽車等高檔消費品的更新周期也減少到了4年，靈活、快速及可以隨時變化升級的生產(chǎn)線為工業(yè)機器人提出了新的要求，也提供了新的機遇。

個人感覺，工業(yè)機器人的發(fā)展和應(yīng)用，如果想更上一層樓，需要在以下方面做出改變：

1.本體廠商對設(shè)備精度和性能的提升，對傳感設(shè)備的深層研發(fā)，并構(gòu)架出閉環(huán)控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復(fù)運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。

隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

工業(yè)機器人是工業(yè)智能化的一個標志，它不僅體現(xiàn)在機械控制系統(tǒng)的智能編程上，還需要外部傳感設(shè)備支持。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。

2.本體廠商對數(shù)據(jù)底層接口的開放，本體廠商之間標準化接口和編程語言。

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作)。而指導(dǎo)機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

標準化底層數(shù)據(jù)接口還有另外一個好處，就是直接給上層的應(yīng)用級開發(fā)帶來很多方便的地方?，F(xiàn)在，大多數(shù)離線編程公司因為沒辦法拿到機器人底層數(shù)據(jù)接口，無法直接和機器人通信，所以程序調(diào)試起來很麻煩。同時，因為沒有底層數(shù)據(jù)接口，離線編程應(yīng)用等開發(fā)出來的功能也十分有限。這給編程人員和整個機器人應(yīng)用的廣泛普及都帶來了很大的苦惱。

3.軟件服務(wù)公司對機器人通用功能的完善，對工藝數(shù)據(jù)的處理。

機器人離線編程系統(tǒng)的研制和開發(fā)涉及的問題很多．包括多個領(lǐng)域的多個學(xué)科。目前工業(yè)領(lǐng)域的機器人離線編程軟件種類也很繁多，軟件的性能和功能也參差不齊，各有千秋。舉例來說，**離線編程軟件發(fā)展較早，工業(yè)應(yīng)用也比較成熟。像等都是首屈一指的離線軟件大佬，他們在國內(nèi)外的行業(yè)應(yīng)用中，都經(jīng)過大量的實踐檢驗。國內(nèi)的工業(yè)機器人離線編程軟件雖然起步較晚，但是因研發(fā)投入較大，重視程度較高，所以進步很大，典型的案例就是北京華航唯實機器人公司的離線編程軟件。其公司技術(shù)背景一是北航機器人研究所與CAD中心數(shù)十年的航空航天項目經(jīng)驗，二是數(shù)幾十人的優(yōu)秀研發(fā)團隊，再加上背后財團的大力支持，商業(yè)化后短短兩年就發(fā)展成國內(nèi)離線編程軟件的領(lǐng)導(dǎo)者，一騎絕塵，可謂成績不俗。。

離線編程技術(shù)是未來工業(yè)機器人發(fā)展的重點之一，但是，就目前的工業(yè)應(yīng)用來說，軟件需要改進的地方還有很多。為推動這項技術(shù)的進一步發(fā)展，也需要多個方面的研究工作，下面就以大家比較熟悉的國產(chǎn)離線編程軟件為例，來具體談?wù)勡浖枰倪M的地方：

a)多媒體技術(shù)在機器人離線編程中的研究和應(yīng)用。友好的人機界面、直觀的圖形顯示及生動的語言信息都是離線編程系統(tǒng)所需要的。在這些地方，相比較外國軟件，做的已經(jīng)很好了。當然，這個和它是國產(chǎn)軟件，有一群了解中國人軟件使用習(xí)慣的程序猿有很大關(guān)系。良好的人機交互體驗?zāi)軠p少軟件使用者的上手和學(xué)習(xí)難度，同時也能增加用戶的使用欲望，幫助設(shè)計人員更好的工作。

b)多傳感器的融合技術(shù)的建模與仿真。隨著機器人智能化的提高，傳感器技術(shù)在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越重要。因而需要在離線編程系統(tǒng)中對多傳感器進行建模，實現(xiàn)多傳感器的通訊，執(zhí)行基于多傳感器的操作。對于傳感器的支持，據(jù)我所知，這方面的研究還比較少，**同行做的也不盡如人意。機器人要想更智能化，傳感器是一個非常關(guān)鍵的設(shè)備，其相關(guān)技術(shù)還需要大家共同努力，盡早突破。

c)各種規(guī)劃算法的進一步研究。其包括路徑規(guī)劃、抓取規(guī)劃和細微運動規(guī)劃等。規(guī)劃一方面要考慮到環(huán)境的復(fù)雜性、運動性和不確定性，另一方面又要充分注意計算的復(fù)雜性。我們知道，離線編程仿真軟件，一個非常重要的功能就是，產(chǎn)線軌跡，軌跡規(guī)劃和軌跡生成。為了減少不必要的成本，提高工作效率，我們使用軟件更多的是出于設(shè)計方面的考慮。軟件可以支持多機器人的產(chǎn)線規(guī)劃，支持單機器人的軌跡規(guī)劃和生成，這大大滿足了我們工程師在設(shè)計方面的要求。

d)錯誤檢測和修復(fù)技術(shù)。系統(tǒng)執(zhí)行過程中發(fā)生錯誤是難免的．應(yīng)對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測以監(jiān)視錯誤的發(fā)生，并采用相應(yīng)的修復(fù)技術(shù)。此外，最好能達到錯誤預(yù)報，以避免不可恢復(fù)動作錯誤的發(fā)生。在程序仿真的時候，打開干涉檢查功能，會對軌跡中的錯誤做初步檢測。生成后置程序的時候，會對后置的機器人數(shù)據(jù)做最后的檢測過濾，如果發(fā)現(xiàn)有不符合程序正常運行的數(shù)據(jù)，會拒絕生成后置代碼。這樣做的目的是最大程度減少，來自程序設(shè)計本身的失誤。這一點需要給的設(shè)計人員點個贊，做的真的很好。

在解決上述軟件通用功能以后，對工藝數(shù)據(jù)的整理組織也是一項十分重要的工作。專家?guī)斓慕?，能夠把軟件編程和機器人操作的門檻降低，讓更多的非專業(yè)工作人員進入到智能化產(chǎn)線當中。機器人換人的目的不是讓人失業(yè)，而是解放勞動力，讓設(shè)計人員把精力和時間投入到更有價值，更有意義的工作中去。隨著全球老齡化的到來，隨著員工的更新?lián)Q代，操作經(jīng)驗和技術(shù)工藝也面臨傳承不濟和逐漸流失的風險。如果離線編程軟件能做好工藝數(shù)據(jù)的沉淀和應(yīng)用，也算是功德一件。對于企業(yè)的自身發(fā)展，也很有幫助。目前，各個離線編程廠家或多或少都有自己的工藝數(shù)據(jù)包，像等這樣有本體機器人做依托的離線廠家，工藝數(shù)據(jù)自然豐富強大一些，沒有本體依托的軟件廠家，也在做相關(guān)方面的研究。在東莞也建立起了自己的科學(xué)試驗站，和多家國內(nèi)本體廠商合作，專門從事打磨，焊接，去毛刺等工藝研究，現(xiàn)已積累大量可用于工業(yè)生產(chǎn)的工藝數(shù)據(jù)。

總結(jié)：只有當上述三個問題得以突破，工業(yè)機器人才能擺脫目前只是作為一種機械設(shè)備在行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進入廣泛的市場。不止是作為人類的替代或人類能力的延伸，而是成為一個真正能夠獨當一面的機器人。我們相信這一天的到來，將會是人類科技發(fā)展史上非常重要，輝煌的一個篇章。

機器人的制作過程

機器人是一種能夠執(zhí)行自主動作的機械設(shè)備，其制作過程可分為以下幾個步驟。

1.確定機器人類型和設(shè)計方案

在制作機器人之前，需要先確定機器人的類型。機器人類型包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人等。在確定機器人類型后，需要制定適合機器人類型的設(shè)計方案，包括機器人的外觀、功能、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等。

2.機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計是機器人制作過程中的重要一環(huán)。機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮機器人的工作環(huán)境、工作任務(wù)、負載能力等因素。機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計包括機器人的框架結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等。

3.機器人電子控制系統(tǒng)設(shè)計

機器人的電子控制系統(tǒng)設(shè)計是機器人制作過程中的另一個重要環(huán)節(jié)。機器人的電子控制系統(tǒng)設(shè)計需要包括機器人的感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。機器人的感知系統(tǒng)包括傳感器和攝像頭等，用于感知機器人周圍的環(huán)境和任務(wù)。機器人的控制系統(tǒng)包括控制電路和控制軟件等，用于控制機器人的動作和行為。機器人的通信系統(tǒng)包括無線通信和有線通信等，用于機器人與外部系統(tǒng)的交互和通信。

4.機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計

機器人的軟件系統(tǒng)設(shè)計是機器人制作過程中的另一個重要環(huán)節(jié)。機器人的軟件系統(tǒng)設(shè)計包括機器人的控制軟件、運動控制軟件、視覺識別軟件等。機器人的控制軟件用于控制機器人的動作和行為。機器人的運動控制軟件用于控制機器人的運動和姿態(tài)。機器人的視覺識別軟件用于識別機器人周圍的環(huán)境和任務(wù)。

5.機器人組裝和測試

在機器人的各個部分制作完成后，需要進行機器人的組裝和測試。機器人的組裝需要按照機器人的設(shè)計方案進行組裝，包括機械部分和電子部分的組裝。機器人的測試需要對機器人的各個部分進行測試，包括機器人的運動測試、視覺測試和控制測試等。

6.機器人優(yōu)化和升級

在機器人完成測試后，需要對機器人進行優(yōu)化和升級。機器人的優(yōu)化和升級包括機器人的性能優(yōu)化、功能升級、軟件升級等。機器人的優(yōu)化和升級可以提高機器人的工作效率和功能性能。

綜上所述，機器人的制作過程包括機器人類型和設(shè)計方案確定、機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人電子控制系統(tǒng)設(shè)計、機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計、機器人組裝和測試、機器人優(yōu)化和升級等步驟。隨著科技的不斷進步，機器人的制作過程也在不斷地優(yōu)化和升級，為人類的生產(chǎn)和生活提供更加便捷和高效的服務(wù)。

以上就是小編對于機械設(shè)備機器人化改造,機械設(shè)備機器人化改造方案問題和相關(guān)問題的解答了，機械設(shè)備機器人化改造,機械設(shè)備機器人化改造方案的問題希望對你有用！