大家好！今天讓小編來大家介紹下關于機械設備機器人,機械設備機器人化改造的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

機器人工程是什么

機器人工程是研究、設計、開發(fā)和操作機器人的跨學科領域。

通過結合機械工程、電子工程和計算機科學等學科知識，機器人工程師致力于創(chuàng)建能夠自動執(zhí)行各種任務的智能機器人。以下是對機器人工程的詳細描述：

1、機器人的定義和歷史

機器人是一種具有人工智能和自主感知能力的機械設備，旨在模仿人類的行為和完成各種任務。機器人工程的歷史可以追溯到20世紀中葉，隨著計算機技術和傳感器技術的發(fā)展，機器人的應用范圍逐漸擴大并涉及到各個領域。

2、機器人工程的相關學科和技術

機器人工程涉及多個學科和技術，其中包括機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能、控制工程等。機械工程提供了機器人的結構設計和運動控制方面的知識，電子工程則負責機器人的傳感器和執(zhí)行器的設計與開發(fā)。

計算機科學為機器人提供了智能決策和學習算法的支持，人工智能使機器人能夠學習和適應環(huán)境，控制工程則負責機器人的運動控制和路徑規(guī)劃。

3、機器人應用領域

機器人在各個領域都有廣泛的應用。在制造業(yè)中，機器人可以提高生產(chǎn)效率和質量，并且能夠執(zhí)行一些重復性的作業(yè)。在醫(yī)療領域，機器人可以進行手術操作和輔助診斷，提高手術的精準性和安全性。在軍事領域，機器人可以執(zhí)行危險任務，減少戰(zhàn)士的傷亡風險。

在服務領域，機器人可以用于家庭服務、清潔和娛樂等。此外，機器人還在空間探索、救援任務、農(nóng)業(yè)和教育等領域發(fā)揮重要作用。

4、機器人工程的挑戰(zhàn)和未來發(fā)展

機器人工程面臨著一些挑戰(zhàn)，如機器人的智能化程度、人機交互、機器人倫理等問題。此外，機器人在復雜環(huán)境下的感知和決策能力還需要進一步提高。

未來，隨著人工智能技術和傳感器技術的不斷進步，預計機器人將具備更高的自主性和智能性，能夠與人類更加協(xié)同工作，并在更多的領域發(fā)揮重要作用。

5、機器人工程的教育和職業(yè)發(fā)展

機器人工程是一個富有挑戰(zhàn)性和前景廣闊的領域。許多大學和研究機構提供機器人工程的相關學位和課程。從事機器人工程的職業(yè)包括機器人工程師、機器人程序員、機器人維護技術員等。隨著機器人應用領域的不斷擴大，對機器人工程師的需求也將進一步增加。

工業(yè)機器人有哪些

工業(yè)機器人分布于各行各業(yè)，如焊接機器人、搬運機器人、檢修機器人、噴漆機器人、裝配機器人、視覺機器人等等，以下是機器人應用的十大行業(yè)：

1、汽車制造業(yè)

在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。[5]

案例：在未引入機器人以前的中國重型汽車集團有限公司， 一個工人只能照看兩臺機床，引入工業(yè)機器人后，一臺機器人可以自動操控5－10個加工中心。 從2005年到2011年，中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛，而固定職工只增加了10％左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。

此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。

2、電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關注的重點。

在手機生產(chǎn)領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。

專區(qū)內機器人均由國內生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87％提高到93％，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。

3、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。 機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術在此發(fā)揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質，機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

4、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領域。 操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質量檢測方面，機器人表現(xiàn)非凡。

5、食品行業(yè)

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產(chǎn)品加工中的各種變化。

切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。

6、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，最高紀錄是3分鐘裝滿一箱。 它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。

7、玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是最好的選擇。

潔凈玻璃搬運系統(tǒng)。雙手協(xié)調潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅動，具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協(xié)調運動，其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。

8、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設備領域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9、冶金行業(yè)

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

即使在鑄造領域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作，從而為高效的質量管理做出了重要貢獻。

10、煙草行業(yè)

工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè)，用AGV（自行走小車）搬運成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動化水平。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。

但是，先進的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成， 傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準的工業(yè)機器人被應用于這個領域。

什么是焊接機器人？如何分類的？

焊接機器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。通過示教編程完成焊接工作，能夠實現(xiàn)自動化焊接生產(chǎn)。

一般根據(jù)焊接機器人采用的保護氣體來區(qū)分機器人種類，常見的主要有兩種，一種是采用二氧化碳作為保護氣的焊接機器人稱為二氧化碳氣體保護焊機器人簡稱氣保焊機器人；

氣保焊機器人

另一種是采用氬氣作為保護氣體的機器人，稱為氬弧焊機器人。

氬弧焊機器人

什么是機器人，它是怎樣發(fā)展的呢？

機器人只是人工智能的一個載體。

人工智能（AI）:

它是計算機科學的一個分支。它涉及開發(fā)計算機程序來完成否則需要人類智能的任務。AI算法可以解決學習，感知，問題解決，語言理解和邏輯推理。AI在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。例如，AI算法用于Goo***搜索，Amazon推薦引擎和SatNav路線查找器。大多數(shù)AI程序不用于控制機器人。即使AI用于控制機器人，AI算法也只是較大的機器人系統(tǒng)的一部分，它還包括傳感器，執(zhí)行器和非AI編程。

機器人:

是可編程機器，通常能夠自主地或半自主地執(zhí)行一系列動作。構成機器人有三個重要因素，：機器人通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界進行交互。機器人是可編程的。機器人通常是自主或半自主的。

機器人的制作過程

機器人是一種能夠執(zhí)行自主動作的機械設備，其制作過程可分為以下幾個步驟。

1.確定機器人類型和設計方案

在制作機器人之前，需要先確定機器人的類型。機器人類型包括工業(yè)機器人、服務機器人、教育機器人等。在確定機器人類型后，需要制定適合機器人類型的設計方案，包括機器人的外觀、功能、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等。

2.機器人機械結構設計

機器人的機械結構設計是機器人制作過程中的重要一環(huán)。機器人的機械結構設計需要考慮機器人的工作環(huán)境、工作任務、負載能力等因素。機器人的機械結構設計包括機器人的框架結構、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構等。

3.機器人電子控制系統(tǒng)設計

機器人的電子控制系統(tǒng)設計是機器人制作過程中的另一個重要環(huán)節(jié)。機器人的電子控制系統(tǒng)設計需要包括機器人的感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。機器人的感知系統(tǒng)包括傳感器和攝像頭等，用于感知機器人周圍的環(huán)境和任務。機器人的控制系統(tǒng)包括控制電路和控制軟件等，用于控制機器人的動作和行為。機器人的通信系統(tǒng)包括無線通信和有線通信等，用于機器人與外部系統(tǒng)的交互和通信。

4.機器人軟件系統(tǒng)設計

機器人的軟件系統(tǒng)設計是機器人制作過程中的另一個重要環(huán)節(jié)。機器人的軟件系統(tǒng)設計包括機器人的控制軟件、運動控制軟件、視覺識別軟件等。機器人的控制軟件用于控制機器人的動作和行為。機器人的運動控制軟件用于控制機器人的運動和姿態(tài)。機器人的視覺識別軟件用于識別機器人周圍的環(huán)境和任務。

5.機器人組裝和測試

在機器人的各個部分制作完成后，需要進行機器人的組裝和測試。機器人的組裝需要按照機器人的設計方案進行組裝，包括機械部分和電子部分的組裝。機器人的測試需要對機器人的各個部分進行測試，包括機器人的運動測試、視覺測試和控制測試等。

6.機器人優(yōu)化和升級

在機器人完成測試后，需要對機器人進行優(yōu)化和升級。機器人的優(yōu)化和升級包括機器人的性能優(yōu)化、功能升級、軟件升級等。機器人的優(yōu)化和升級可以提高機器人的工作效率和功能性能。

綜上所述，機器人的制作過程包括機器人類型和設計方案確定、機器人機械結構設計、機器人電子控制系統(tǒng)設計、機器人軟件系統(tǒng)設計、機器人組裝和測試、機器人優(yōu)化和升級等步驟。隨著科技的不斷進步，機器人的制作過程也在不斷地優(yōu)化和升級，為人類的生產(chǎn)和生活提供更加便捷和高效的服務。

以上就是小編對于機械設備機器人,機械設備機器人化改造問題和相關問題的解答了，機械設備機器人,機械設備機器人化改造的問題希望對你有用！